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伺服机械手的驱动

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伺服机械手的驱动

发布日期:2015-05-13 00:00 来源:http://net-rank.com 点击:

  伺服机械手的驱动

  如前所述,伺服机械手ag捕鱼王试玩有四种驱动方法,而当中的液压与气压跟机械和电力相比,具有以下长处:

  1. 空间布局安装不受严厉的空间约束,能构成其它方法难以构成的杂乱驱动体系。

  2.液压与气压驱动传递的运动均匀平稳,易于完成疾速发动、制动和频频的换向。

ag捕鱼王试玩  3. 操作操控便利,省力,易于完成主动操控、中远间隔操控、过载维护。与电气操控、电子操控联系,易于完成主动作业循环和主动过载维护。

ag捕鱼王试玩  4. 液压与气压元件属机械工业基础件,标准化、系列化和通用化程度较高,有利于缩短规划、制作和下降制作本钱。

ag捕鱼王试玩  基于以上几点,液压与气压驱动在生产中使用最为广泛。液压与气压作为伺服机械手的两种常见驱动方法,其发展也对伺服机械手的使用具有一定的促进效果。液压与气压都是以流体(液压油液或压缩空气)为作业介质进行能量传递和操控的。液压的长处是单位质量输出功率大,因为液压传动的动力元件可以选用很高的压力(通常可达32MPa,单个场合更高),因而,在平等输出功率下具有体积小、质量轻、运动惯性小、动态性能好的特色(王懋瑶,2001)。而气压传动的杰出长处是:介质李源极为便利,输出力小,气动动作敏捷,构造简略,本钱低。可是,因为空气具有可压缩的特性,作业速度的稳定性较差,冲击大,并且起源压力较低,因而,气压伺服机械手抓重通常在30公斤以下,在相同抓重条件下它比液压伺服机械手的构造大,所以通常适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行作业。相比之下,液压通常用于低速,重载和低污染的环境下。


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