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三轴机械手操控器

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三轴机械手操控器

发布日期:2016-02-22 00:00 来源:http://net-rank.com 点击:

  三轴机械手操控器

  一、技能

  1、选用工业CPU作为主控芯片;体系选用芯片内部看门狗及电源监控功用,使系 统作业安稳牢靠,无死机景象。

  2、 电源:DC24V/2A。

ag捕鱼王试玩  3、24路光偶阻隔输入,12路光偶阻隔NPN三极管输出,进步IO的抗干扰;驱动电流可 达0.5A,能够操控气缸,电磁阀,继电器等。

  4. 脉冲输出

  2-3轴脉冲输出,频率达30K,速度可从1%-100%调理,可一起操控2轴步进/伺服马达;方向可正/反向操控;X、Y轴输入为0-9999.99毫米。

  5. 输入

  1)  “极限位”和“原点限位”,当马达正转时,检测到“极限位”信号,则中止;当马达反转转时,检测到“原点限位”信号,则中止。

  2)“开始”键和“中止”键,按“开始”键,则发动马达作业,如果马达方向信号有用,马达则运动,按“中止” 键则中止。

  3)“复位“,当操控器在待机状况,并马达不在”原点“方位,按“复位” 键则马达则 回“原点”方位。科曼斯

  6.能存40种商品程序,每种达140点,便利调用!

  7. 可双手腕旋转气缸,打开/闭合主动检测!

ag捕鱼王试玩  8.显现:  4.3'' LCD屏显现,中文/英文显现。

  9. 菜单操作 :运用面板20个按键操作;

  外形尺度:172 × 95 × 30mm

  装置开孔尺度:165 × 86 mm

  10.作业环境:-10——78度。

ag捕鱼王试玩  二。参数设置

  1.商品编号

  商品编号表明现在作业在第几款商品,最多为40种,即设置数据为00-39,共40种。设置

  完成后,请按“ENT”键保留,不然约1分钟无按键操作,主动保留当时数据。

  2.脉冲/mm

  脉冲/mm表明每毫米对多少个脉冲数,最大设置0-9999个脉冲。如设置为100,则表明走1

  毫米,需要马达100个脉冲,此项设置一切商品都一样,X、Y轴也一样。设置完成后,请按“ENT”键保留,不然约1分钟无按键操作,主动保留当时数据。

  3.点位编号

ag捕鱼王试玩  点位编号表明现在作业是第几个点,最大设置00-139,其间00表明起点方位,如起点方位间隔X、Y轴接开关近原点50毫米方位,则该点X、Y轴都设置为0050。

  4.毫米 X轴:XXXX Y轴:XXXX   Z轴:XXXX

ag捕鱼王试玩  该项参数设置是对应点位编号的间隔参数,最大0-999.99毫米。当点位编号和该项参数设置完成后,请按“ENT”键保留现已设置的参数!以便设置其它孔位孔位编号。

  5.点数

ag捕鱼王试玩  点数是表明现在商品编号的总加工点数,此项务必要设置,最大0-139。如设置120,则表明要加工的点从001-120,共120个孔!设置完成后,请按“ENT”键保留,不然约1分钟无按键操作,主动保留当时数据。

  6.速度

  速度分X轴和Y轴,Z轴,设置位0-100%,此项设置一切商品都一样。

ag捕鱼王试玩  三。使用:

  现已运用在机械手、绕线机、切割机、磨床机、点胶机、裁料机、冲孔机、COG及坐标机等步进/伺服电机运动设备。


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