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科曼斯告诉你三轴机械手的工作原理

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科曼斯告诉你三轴机械手的工作原理

发布日期:2016-07-26 17:49 来源:http://net-rank.com 点击:

三轴机械手的工作原理:


机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能仿照人手和臂的某些动作功用,用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的自动操作设备。它可代替人的深重劳动以完结出产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。


机械手主要由手部、运动组织和控制系统三大多数构成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和工作请求而有多种结构方法,如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织,使手部完结各种滚动(摇摆)、移动或复合运动来完结规则的动作、改变被抓持物件的方位和姿势。

三轴机械手

运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法,称为机械手的自由度。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手规划的要害参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越杂乱。


五轴机械手最常用组合结构,适用于工件的搬运,取放,定位等功能。


传动方式:标准型:滚珠丝杠传动(同步带传动可选)


重复定位精度:±0.02mm


伺服机械手最大负载:依据实际选型而定。


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