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三轴机械手详细安装步骤

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三轴机械手详细安装步骤

发布日期:2016-08-12 10:32 来源:http://net-rank.com 点击:

三轴机械手详细安装步骤:


第一步:将X轴装置到装置台面  装置台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和安稳性能,装置台面的平面度应小于0.05mm/500mm.五轴机械手


第二步:装置XY轴衔接板 装置XY轴衔接板时,请用单轴机械手臂滑座上和装置板上的定位销孔进行定位。


三轴机械手


第三步:装置Y轴及走线槽


第四步:装置YZ轴衔接板和Z轴;


第五步:装置拖链和布线 1)布线时应先用一字螺丝刀将拖链的活动盖板挑开,随后将线缆装入拖链内腔后再将盖板压好。 2)电缆或气管布线时,应将线缆摆放规整装于拖链中,线缆的空间通常不该超越拖链内腔空间的三分之二,更不行歪曲和紊乱无序; 3)电机端出线线缆的接头(动力线,编码器线或制动器线缆)
最终XYZ轴线性模组机械手装置后,请对一切巩固螺钉进行全部的查看,避免漏锁或拧紧松动景象伺服机械手

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