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单轴伺服机械手的整体机械结构

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单轴伺服机械手的整体机械结构

发布日期:2016-09-23 15:59 来源:http://net-rank.com 点击:

单轴伺服机械手的全体机械构造,机械手的座标型式与自由度


按机械手手臂的不同运动方式及其组合状况,其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。因为本机械手在上下料时手臂具有升降、缩短及反转运动,因而,选用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺陷,添加手臂摇摆组织,然后添加一个手臂上下摇摆的自由度。三轴机械手


伺服机械手


机械手的手部构造方案设计,为了使机械手的通用性更强,把机械手的手部构造设计成可替换构造,当工件是棒料时,运用夹持式手部;当工件是板料时,运用气流负压式吸盘。
考虑到机械手的通用性,一起因为被抓取工件是水平放置,因而手腕必须设有反转运动才可满意作业的要求。因而,手腕设计成反转构造,完成手腕反转运动的组织为反转液压缸。
机械手平时维护使命留心事项:五轴机械手


1、12个月如期检讨整理电线接头、插头、插座。


2、24个月摆布转换气缸端盖密封件、检讨气管、接头号。


3、油压缓冲:此类配件属供应商保修一年或150万次,必需要如期转换。


4、单轴伺服机械手分为简略型、多功用机械手的各行动全部依托于气源推进,必需气源不变不坚定性小、无水。


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