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五轴机械手控制器,智能更灵活

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五轴机械手控制器,智能更灵活

发布日期:2017-01-09 15:34 来源:http://net-rank.com 点击:

五轴机械手操控器超越了单机的考虑方法,将三台伺服融合在同一机座内,五轴机械手操控器同动无间操控,具有强壮的灵敏操控性,精准操控。
五轴机械手操控器或两轴伺服机械手操控器多种插补功用,依据运动需要插补指令由操控内自行合成并同步履行,可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补操控;新的龙门操控架构,五轴机械手操控器操控信息内部瞬时交流,一起不管是纯刚性组织统或通常组织均打破轴间负载惯量,同步驱动各轴,完成精准操控。五轴机械手操控器稳定性更高,精度更强。除内建主动高频共振按捺外,还内建主动低频摆振按捺(悬臂梁晃动)。全闭环操控(支撑机械感测组件的指令回复),更降低机械传动的背隙与挠性的影响,保证机械终端定位精度;弹性的电子凸轮功用,主从轴切换灵敏设定,一起五轴机械手软件供给电子凸轮修改功用,大大增强使用弹性,可用于飞剪或追剪操控上。

五轴机械手

五轴机械手操控器具有愈加灵敏的进阶内部方位编程形式,软件供给内部参数修改功用,五轴机械手可自行计划各轴的途径行程,可随时随地更改指令外,五轴机械手还供给35种的原点复归形式/程序跳跃形式等共9种形式,支撑方位的肯定指令、相对指令、增量指令、高速抓取指令等,一起PR形式供给五轴机械手操控器297点(每轴99点),大大提高计划多点连续途径的能力,愈加适用了高阶高精高速机械手操控系统的需要。

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