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五轴机械手的控制器智能化体现

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五轴机械手的控制器智能化体现

发布日期:2017-11-21 16:26 来源:http://net-rank.com 点击:

  五轴机械手的控制器智能化体现

  五轴机械手控制器拥有多种插补功能,在使用的过程中可以根据运动的需要进行插补命令,这个命令是由控制器内部自行合成并且执行的,可以保证它在驱动器被可以呈现三种方式的插补控制(直线、圆弧与螺旋),同时,五轴机械手控制器所控制的内部信息可以进行瞬时交换,无论是普通的机构还是纯刚醒的机构,它都可以实现同步驱动各轴,从而实现精准的控制。

五轴机械手

  除此之外,五轴机械手控制器稳定性更高,精度更强。除内建自动高频共振抑制外,还内建自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动)。全闭环控制(支持机械感测组件的命令回复),更降低机械传动的背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度;弹性的电子凸轮功能,主从轴切换灵活设定,同时五轴机械手软件提供电子凸轮编辑功能,大大增强使用弹性,可用于飞剪或追剪控制上。

  五轴机械手控制器拥有更加灵活的进阶内部位置编程模式,软件提供内部参数编辑功能,五轴机械手可自行规划各轴的路径行程,可随时随地更改命令外,五轴机械手还提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式等共9种模式,支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取命令等,同时PR模式提供五轴机械手控制器多点操作,大大提升规划多点连续路径的能力,更加适用了高阶高精高速机械手控制系统的需求。


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