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伺服机械手组成及运转原理

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伺服机械手组成及运转原理

发布日期:2018-05-25 17:52 来源:http://net-rank.com 点击:

伺服机械手组成及运转原理

  咱们现在常见机械手是工业生产中常用的进行水平/笔直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀操控。下面介绍下伺服机械手的组成部分和运动状况。
  伺服机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动榜首肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上设备有4根气动肌肉,小臂上设备有4根气动肌肉。
  机械手的分类:
  1.按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
  2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;
  3.按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。
  伺服机械手可以完成4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动悉数由气动肌肉来完成。最前端的气爪抓取物品,经过气动肌肉的驱动完成各自关节的滚动,使物品在空间上运动,依据合理的操控,终究完成机械手的动作要求。

伺服机械手组成及运转原理

  专用机械手的组成
  专用机械手的组成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等组成。
  1、履行体系:机械手抓取或释放制品、完成各种操作运动的体系,由臂部、腕部和手部等部件组成。
  2、驱动体系:为履行体系的各部件供给动力的体系,有气动、电动及机械等方法。目前比较常用的是气动和电动两种方法,气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可完成接连操控、定位精度高、但本钱较高。
  3、操控体系:经过对驱动体系进行操控,使履行体系依照预定的作业要求进行操作,并对履行体系的动作进行修正的体系,一般包含方位检测设备和程序操控部分,一般采用点位操控和接连轨道操控两种方法。

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