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伺服机械手手臂的结构

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伺服机械手手臂的结构

发布日期:2018-06-26 17:17 来源:http://net-rank.com 点击:

  手臂的结构要紧凑细巧,才干做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或选用滚珠导轨也能使手臂运动轻捷、平稳。


  此外,对了悬臂式的伺服机械手,还要考虑零件在手臂上安顿,就是要核算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很晦气,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵敏性,严峻时手臂与立柱会卡死。

伺服机械手

  所以在规划手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量挨近,以削减偏力矩。关于双臂一同操作的伺服机械手,则应使两臂的安顿尽量对称于中心,以抵达平衡。


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