ag捕鱼王试玩

欢迎来到广东科曼斯智能科技有限公司!

新闻分类

产品分类

联系我们

 伺服机械手

广东科曼斯智能科技有限公司

联系人:吕先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  东莞市高埗镇冼沙五坊祥福路3号




 

 

 

 


 

机械手的耳目:传感器

您的当前位置: 首 页 >> ag捕鱼王试玩 >> 行业新闻

机械手的耳目:传感器

发布日期:2018-08-16 00:00 来源:http://net-rank.com 点击:

    

    机械手之所以能够灵活的运转,离不开传感器的功劳。传感器是机械手感受外界环境变化的工具,有了它,机械手才能够快速有效的对外界环境做出反应。可以毫不夸张的说,传感器就是机械手的耳目。

    机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类:

   (1)外传感器,用于探测和处理外部环境的信息。
   (2)内传感器,用于测定机器人自身的位姿,常用的有计程仪,差分计程仪,磁性罗盘和陀螺罗盘等。

   其中,用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器,包括声学,光学和电磁波这三类,目前常采用高声,激光,视觉等传感器。

   高声波传感器是一种重要的探测方法,在现代机械手厂家的研究和应用中起着独特的作用,目前国外的研究现状,高声波设备主要用来测距,通过被测声源与目标间的往返时长,求得目标物的距离。高声波探测机械手高声传感器的优点是硬件结构简单,价格低廉,容易操作,缺点是速度慢,检测时会存在较大的波束角,而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射,激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散,而且对多数目标都无镜面反射现象,缺点是存在潜在的安全问题(首先是人眼安全问题),且不适用于透明物质。


相关标签:机械手

最近浏览:

在线客服
分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码