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五轴机械手 单截双臂式

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五轴机械手 单截双臂式

详细介绍

五轴机械手基本介绍:

适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出,五轴机械手的横行、引拔、手臂采用伺服驱动,手臂上下双截,引拔方通结构活动式,侧资为伺服侧姿组,取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低,取出时间较少1.8S,较大荷重10KG(含治具与成品),主要用于快速取出或复杂的取出应用,特别是长形产品如汽配产品,洗衣机家电等,它采用系统方式:信号线少,远距离通迅,扩展性能好,受外界影响较小,重复定位准确,可以同时控制多轴,设备维护简单,故障率少。

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五轴机械手主要规格参数:

基本参数COMMON APECIFICATIONS
电源power使用空气压力
pressure
驱动方式drive system姿势(气缸)

Posture(Air Cyylinder)
气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱control box
较大可搬重量(含夹具重)
max load,incl.chuck weight
姿势力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(单相)
0.49mpaAC伺服马达90°固定5KG4.97N-m三六轴8寸触摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS  根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
机种Model行程(移动量)(mm)
Stroke
电源设备容量(KVA)较大消费电力(kw)本体重量(kg)
Net Weight
空气消费量(NL/循环)
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前后
Crosswise
走行
Traverse
Electric consumptionMax power consumption本体
Main Body
操作盒
Pendant
KMSA-700ID5700750290-720
120-550
1400
(1200)
<1600>
{1800}
3.20 1.70 2971.682.93 
KMSA-800ID58008503.20 1.70 298
KMSB-900ID59009503.20 1.70 299
KMSB-1000ID5100010503.20 1.70 299
KMSC-1300ID5130012503.20 1.70 325

KMSC-1300ID5-1.jpg

五轴机械手结构特点:

1、上下与引拔:采用高效应AC伺服马达驱动,取出速度快,达到高速与多功能自动化的特点,应用于快速取出或多样的取出。

2、横行于引拔:均采用钢制结构,配合高精密直线性静音滑轨,实现高刚性、高速度、低噪音,耐久使用寿命长。 

3、单截式手臂:采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构,大幅度缩短上下手臂的结构高度,可增加上下行速度的稳定度。 

4、自我安全保护:自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动警报显示压力不足,并自动弹出防落气缸,防止手臂下滑,加装中板检测,当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警可防止手臂下行。 

5、侧姿倒角机构:可配合公模或母模取出,侧姿90度。 

6、控制器特性:五轴高效应AC伺服马达驱动,PLC中央控制,32K彩色触摸屏,对话操作系统,简单易学,适合各种类型模具产品取出,可存储100种工艺程序,实现多点置物,产品堆叠、外置喷雾、空压剪装置、中板检测。

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五轴机械手应用优势:

1、五轴伺服机械手由机器准确操控,因此可以完全按照工厂计划来控制产品产量,排除掉人工不可确定性和失误操作等因素,对客户有确定交货期,能够保持良好商誉和竞争力。

2、五轴伺服机械手配备有安全防护系统,较大程度上能够规避员工意外伤害风险,使得操作者用得安心,稳步推进工厂任务。

3、在正常生产时由五轴伺服机械手来取出制品,注塑机周期固定,成品稳定性极佳,使质量有保证。

4、在机器操作时,五轴伺服机械手很好地代替人工进行运作,与工人手工运作相比较,人会疲劳,而机械手可以一直工作下去,尤其能在夜班时刻发挥大功能。

5、五轴伺服机械手提高工作效率,降低人工成本。有五轴伺服机械手帮助后,生产技术人员可以集中精力在其他操作上,促进管理良性化。

6、五轴伺服机械手实行一人一机制,专人负责更加到位。每个工作人员可以对自己负责的机子有全面了解,及时检查与保养,熟悉本机运行状况和机器产量,实现完美的人机合作制,让五轴伺服机械手成为工厂运行好伙伴。

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五轴机械手应用注意事项:

1、当外部电源发生反常情况时,控制系统会发出信息提醒操作者这一情况,为使全部系统能够安全工作,有必要在外部设置安全电路,多增一条保护航线,保障机器运作安全。

2、在装置、配线、运转、保护五轴伺服机械手之前,先熟悉机器说明书内容,使用时也有必要熟知有关机械、电子知识安全注意事项,当通电运行时,机械与电子领域相通,所涉及工作原理等也更为复杂,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴伺服机械手正确方法,并及时对于任何应急情况作出正确处理。

3、五轴伺服机械手应安装于金属等阻燃物上,因为机械手是通电设备,若与可燃物碰触将产生剧烈化学反应,因此特别注意安装环境是否远离可燃物,排除潜在险情。

4、五轴伺服机械手使用时有必要接地,机械手是大型机器设备,用电量也远在普通电器之上,为使用者人身安全考虑,接地使用可以较大程度避免工作人员受到意外伤害。

5、五轴伺服机械手配线工作有必要由专业电工进行,配线较为复杂,需要有专业电子知识工作人员来处理,安全配线更有保证,操作时工作人员请站在在安全位置,机械手臂下严禁有人。

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五轴机械手售后支持:

我们科曼斯作为机械手的源头生产厂家,我们从研发、设计、制造生产销售及服务为一体的厂商,我们的产品设计前均可免费上门设计商讨,我们的产品出厂后免费安装调试培训员正式上岗,所有产品在正常使用情况下免费质保一年,一年质保期满后我们仅收配件的成本费用及人工的工时费用。我们2小时内回复24小时到现场。

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